robotica guia teorica y practica

robotica guia teorica y practica

El libro de un vistazo

La robótica ha llegado a nuestros hogares y trabajos. Antes de que nos inviten a dejar nuestro living o escritorio, proponemos crear nuestro primer robot para entender profundamente los conceptos que entran en juego. En los siguientes capítulos estudiare mos paso a paso los elementos necesarios para llevar a cabo esta tarea con éxito.

Capítulo 1

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Capítulo 2

COMPONENTES DEL ROBOT

Capítulo 3

LA INTELIGENCIA DEL ROBOT

Capítulo 4

COMIDA DE ROBOTS

Capítulo 5

HABLAR CON NUESTRO ROBOT

Capítulo 6

RECORRER EL MUNDO

Capítulo 7

SENSAR EL MUNDO

Capítulo 8

EL CUERPO DEL ROBOT

Capítulo 9

SALIR AL RUEDO

Capítulo 10

JUGAR AL FÚTBOL

Apéndice A

CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRÓNICA

Apéndice B

SITIOS WEB

BIBLIOGRAFÍA

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tecnico en electronica corriente alterna #5

tecnico en electronica corriente alterna #5

La corriente alterna es un tipo de corriente que se caracteriza por algunos parámetros que estudiaremos en esta clase, y se diferencia de la corriente continua por ser esta variable en el tiempo. Para entender en profundidad este tema, veremos las diferentes formas de onda en la que la corriente alterna se presenta; algunos valores significativos que puede tomar, como el valor instantáneo, valor pico y valor medio; y conceptos de sistemas monofásicos, bifásicos y trifásicos, que sirven para encarar temas relacionados con sistemas de media y alta tensión. También, conoceremos las formas de generar corriente alterna, entre las que se destacan la generación eólica, térmica y nuclear. La generación de energía es un punto por considerar, en especial, porque estamos en una época en la cual se promueve, cada vez más, la sustentabilidad y las energías limpias. Por último, veremos el principio de transformación eléctrica, que se refleja en los conocidos transformadores, los cuales tienen una gran cantidad de utilidades en la industria electrónica.

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tecnico en electronica corriente continua #4

tecnico en electronica corriente continua #4

La corriente continua y su hermana, la corriente alterna, se suelen estudiar por separado ya que sus propiedades y sus comportamientos varían bastante entre sí. Comenzaremos estudiando la corriente continua y, para comprenderla, explicaremos los experimentos que permitieron descubrirla, medirla y generarla, y las formas en que esta puede aparecer, entre ellas, por supuesto, la pila eléctrica que todos conocemos. Luego veremos en detalle las formas principales con las cuales se genera, en la actualidad, la corriente continua, y contemplaremos, entre otras, una de las principales fuentes de energía limpia: la energía solar. También estudiaremos aquí el funcionamiento de las baterías y las fuentes de alimentación, estas últimas de forma básica ya que, más adelante, tendremos toda una clase dedicada a ellas.  La importancia de la generación de corriente continua es muy alta en el campo de la electrónica, porque todo lo que conocemos funciona alimentándose de algún tino de corriente y, según el tipo de dispositivo al que nos estemos refiriendo, se tratará de continua o alterna.

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tecnico en electronica el laboratorio de electronica #3

tecnico en electronica el laboratorio de electronica

Podríamos considerar esta como la primera clase realmente cercana a la práctica verdadera que nos encontraremos en lo cotidiano al trabajar con electrónica.

Aquí describiremos cómo es laboratorio de electrónica y qué elementos debería tener, desde los muebles hasta el Instrumental más Importante. Es posible que, al principio, no se consiga armar un espacio dedicado en especial para esta actividad, ya sea por una cuestión de disponibilidad física o por los costos. Por eso, las personas suelen adaptar partes de sus habitaciones, sótanos, garajes o cuartos de servicio para que tengan el formato adecuado para llevar adelante las tareas técnicas. Con el tiempo, es más fácil ir consiguiendo elementos, lugares y herramientas, y se logra una mayor comodidad en las tareas. También, haremos particular hincapié en un compañero inseparable del técnico electrónico, que es el llamado protoboard, una especie de plaqueta universal que nos permitirá probar circuitos y diseños de manera rápida y sencilla, y que por eso requiere especial atención como parte del laboratorio.

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tecnico en electronica conceptos fundamentales #2

tecnico en electronica conceptos fundamentales y practica profesional

En esta clase veremos

LOS FUNDAMENTOS PRINCIPALES DE LA ELECTRÓNICA, ENTRE LOS QUE ENCONTRAREMOS LAS MAGNITUDES FÍSICAS Y LOS COMPONENTES BÁSICOS RELACIONADOS; TAMBIÉN. COMENZAREMOS A HABLAR DE LOS CIRCUITOS ELECTRÓNICOS Y DE LAS LEYES QUE LOS RIGEN.

Hasta aquí, hemos entrado en contacto con los temas fundamentales de la electricidad, pero la electrónica requiere ir un poco más allá, y, por eso, en esta sección nos introduciremos en el análisis de dichos conceptos. Para empezar, estudiaremos algunas de las magnitudes físicas más útiles y detallaremos los conceptos de carga, intensidad de corriente, tensión, potencia y energía. Estas nuevas ideas nos permitirán comenzar el trabajo con circuitos y componentes básicos, como las resistencias, los capacitores y los inductores. Luego presentaremos las configuraciones circuitales básicas: paralelo, serie y mixto. A continuación, veremos las leyes de los circuitos: explicaremos la ley de Joule, la ley de Ohm, la ley de Kirchoff, y el análisis por los métodos de nodos y mallas.

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